Tipe Robot industri Manufaktur - Pelajari apa saja Tipe Robot industri Manufaktur
Tipe Robot industri Manufaktur - Yuk kita simak penjelasannya di bawah ini ;
Jenis Utama Robot dalam industri Manufaktur
Bersumber pada konfigurasi mekanis, robot industri bisa diklasifikasikan ke dalam 6 tipe utama ialah: robot artikulasi, robot kartesius, robot SCARA, robot delta, robot kutub, serta robot silinder. Tidak hanya konfigurasi mekanik, robot industri pula bisa dikategorikan bersumber pada kontrol gerak, kontrol catu energi serta ciri raga.
1. Robot Artikulasi
Robot jenis ini ialah robot industri manufaktur yang menyamai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan tersambung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan bisa berkisar dari 2 sambungan sampai 10 sambungan serta tiap- tiap sambungan membagikan tingkatan kebebasan bonus.
2. Robot SCARA
Robot SCARA( Selective Compliance Assembly Robot Arm) mempunyai daerah kerja berupa donat serta terdiri dari 2 sambungan paralel yang membagikan kepatuhan pada satu bidang yang diseleksi.
3. Robot Cartesian
Robot Cartesian pula diucap robot bujursangkar ataupun gantry serta mempunyai konfigurasi persegi panjang. Robot cartesian ini mempunyai 3 sambungan prismatik yang fungsinya untuk menciptakan gerakan linier dengan meluncur kan pada 3 sumbu tegak lurus yaitu X, Y serta Z. Mereka bisa jadi pula mempunyai pergelangan tangan yang terpasang buat membolehkan gerakan rotasi.
4. Robot Delta
Delta robot pula diucap robot tautan paralel sebab terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama.Dikarenakan kontrol langsung dari tiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir ini bisa dikontrol dengan gampang karena dengan lengannya yang menciptakan pembedahan dengan kecepatan besar.
5. Robot Kutub
Robot kutub ini mempunyai sambungan memutar yang fungsinya untuk menghubungkan lengan dengan alas serta campuran 2 sambungan putar dan juga satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan. Ini pula diucap selaku robot bola, sebab dia mempunyai amplop kerja bola serta kapak membentuk sistem koordinat kutub.
6. Robot Silindris
Robot silinder mempunyai paling tidak satu sambungan putar di pangkalan serta paling tidak satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot- robot ini mempunyai ruang kerja silinder dengan poros berbalik serta lengan yang bisa diperpanjang yang bergerak secara vertikal serta dengan menggeser. Jadi robot dengan konfigurasi silinder ini menawarkan gerakan linier vertikal dan juga horizontal bersama dengan gerakan putar pada sumbu vertikal.
Jadi itu dia penjelasannya tentang Tipe Robot industri Manufaktur. PT Master Cipta Sentosa menawarkan bermacam berbagai produk. Salah satunya yakni kabel robotik dengan mutu terbaik di kelasnya, Pasti dengan harga yang terjangkau. Apabila kamu mau memandang terlebih dulu ataupun berminat buat membeli, silahkan kunjungi website PT Master Cipta Sentosa disini
Dibawah ini yakni salah satu tipe produk PT. Master Cipta Sentosa ialah VCTF36
Dan lihat artikel yang lain nya disini ya.
Komentar
Posting Komentar